产品简介：

Discovery探路者管网检测机器人配备螺旋式、轮式、履带式三种驱动底盘，搭载可速拆快装的主机体、球形云台、电池、底盘等组件，实现一种机型快速变换多种形态，首创行业多模型自由组合模式，可针对不用作业场景自由搭配，一机多用，提升场景检测覆盖率。

（1）全地形机器人：螺旋式推进设计，无需对管道预处理，适用于管径DN600以上的高水位、高淤积等复杂管道进行检测；

（2）小全地形机器人：小型螺旋底盘搭载球机云台，轻巧灵活，最小可进入DN400的管道，适用于市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等高淤积、高水位等工况；

（3）大场景机器人：轮式底盘搭载球机云台，越障能力强，视野开阔，适用于管径DN1200以上的管道、箱涵、明渠暗渠、隧道等大场景工况进行检测；

（4）高水位机器人：螺旋底盘搭载高精度声呐和定焦摄像头组件，无需对管道预处理，自带动力前进，适用于管径DN600以上的高水位工况进行声呐检测；设备倒置使用时，可进入接近满水工况进行声呐检测；

（5）轮式机器人：轮式底盘搭载Dolphin—L2云台及升降架，适用于管径DN400以上的排水管道进行检测；

（6）长距离机器人：可定制长距离轮式底盘搭载Dolphin—L2云台及升降架，六轮四驱，动力强劲，具有超强的越障性能，适用于管径DN400以上的长距离工况检测，如供水开挖内窥检测、供水源水管道检测、污水压力管道的长距离检测等，最远可检测2000m；

（7）履带式机器人：履带式底盘可搭载球机云台或Dolphin—L2云台及升降架，运行平稳不打滑，越障及攀爬能力强，适用于地形复杂的箱涵工况以及大管径的管道工况；