单位名称：

深圳市博铭维技术股份有限公司

联系人

博铭维技术

邮箱

1095848629@qq.com

通讯地址

深圳市龙华区清祥路宝能科技园9栋A座10层

单位网址

https://www.bwell-tec.com/

技术来源国家

主要应用领域

供水管道检测

单位简介

深圳市博铭维技术股份有限公司（“博铭维技术”）成立于 2014 年，是一家以先进技术研发为核心，机器人柔性制造为基础，4S服务体系为支撑，全过程数字化解决方案为目标，为客户提供专业特种机器人装备及城市公用事业地下空间数字化治理解决方案的国家级专精特新“小巨人”企业

技术简介

产品简介：

Snake70S 压力管道检测机器人是一款模块化的检测设备，配备流体力学动力伞与推进器两种动力装置，根据不同的检测工况，探视器可以搭载云台灯光、高精度环形扫描声呐、压力变送器、水听器、定位信标、陀螺仪等传感器，形成多种形态对管道进行全方位的检测。

产品特点
（1）专利设计：插入装置精简化专利设计，5分钟即可完成探视器投放，投放仅需1.2m净高，适应狭小空间场景作业。

（2）动力形态：探视器自带动力前进，无需配备动力伞，可灵活避开管道内的异物、支管，主动选择检测管道路径，适用于DN150及以上闸阀投放，进入管径DN500以上的无水流、支管多、管道内异物障碍等复杂工况场景。

（3）小管径形态：单节高度集成探视器配备小型动力伞，可在管径DN80闸阀快捷投放，进入管径DN200及以上管道，对管道进行全面检测。

（4）云台形态：单节高度集成探视器配备动力伞，前置云台搭载高强度灯光设备，可360°环视管壁，精准捕捉细节隐患。适用于管径DN100及以上闸阀投放，进入管径DN500以上的大管径管道检测。

（5）声呐形态：单节高度集成探视器配备动力伞，搭载高精度环形扫描声呐，准确识别判定管道内的沉积、气囊、变形、破损等缺陷情况。适用于DN100 及以上闸阀投放，进入DN500以上的高浊度压力管道检测。

主要性能指标

技术参数

动力形态	适用管径	DN500-DN3000
	投放口	≥DN150闸阀或球阀
	前置云台	俯仰90°横滚360°
	定位精度	（1）穿透能力：10m埋深; （2）定位精度：±0.5m；
	探漏精度	0.05L/min
	水压精度	0.1bar
	适用流速	0-3m/s（无流速也可适用）
小管径形态	适用管径	DN200-DN800
	投放口	≥DN80闸阀或球阀
	前置摄像头	200W高清像素
	定位精度	（1）穿透能力：4m埋深; （2）定位精度：±0.5m；
	探漏精度	0.05L/min
	适用流速	0.2-3m/s
云台形态	适用管径	DN500-DN2000
	投放口	≥DN100闸阀或球阀
	前置云台	俯仰30°横滚360°
	定位精度	（1）穿透能力：8m埋深; （2）定位精度：±0.5m；
	探漏精度	0.05L/min
	水压精度	0.1bar
	适用流速	0.2-3m/s
声呐形态	适用管径	DN500-DN2000
	投放口	≥DN100闸阀或球阀
	前置摄像头	200W高清像素
	声呐	频率一667KHz 频率二2MHz 开角一7.52.6°开角二2.50.9° 检测距离5cm-12m
	定位精度	（1）穿透能力：8m埋深; （2）定位精度：±0.5m；
	探漏精度	0.05L/min
	水压精度	0.1bar
	适用流速	0.2-3m/s
线缆车	线缆长度	1500m
线缆车	续航时间	8h（可更换电池增加续航）

推广应用情况