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<  <    TITAN无人驾驶环保船

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单位名称:
陕西欧卡电子智能科技有限公司
联系人
张文斌
邮箱
zwb@orca-tech.com.cn
通讯地址
单位网址
欧卡智舶
技术来源国家
中国
主要应用领域
水面垃圾清洁、水质监测、水域巡检
单位简介
技术简介

1、产品简介

TITAN 无人驾驶清洁船是一款集水面垃圾清理、水质检测、智能巡检等功能为一体的水面服务机器人,主要应用场景为城市内河、水库、景观湖泊等水域。

 核心功能:垃圾清理 干湿分离 水质检测 智能路径规划 垃圾量满载返航


2、产品亮点

1. 水面垃圾干湿分离:通过垃圾收集模块,可将水面漂浮的垃圾,收集到船体内部的垃圾筐内,过滤掉水。

2. 0.8m延边清扫:针对水泥或石头河/湖岸,可采用延边清扫模块,清理靠近岸边和粘贴在岸边的垃圾。

3. 宣传如影随形船体两侧设有LED屏,客户可根据需求,采用PAD实时编辑显示的文字。

4. /自动模式切换 用户既可以使用随船附带的遥控器对船体无人船进行操控,也可以在手机端APP进行远程操作,两种模式可以切换进行。

5. 多种清洁模式:针对不同的水域场景,无人船具有区域清洁、沿边清洁等多种清洁模式,手机端APP支持清洁模式的自主选择和组合。

6. 自主精准避障:依托搭载的毫米波雷达和激光雷达,无人船能够精准避障,并且可以进行作业水域的场景建模

7. 垃圾自主识别: 基于视觉识别的垃圾自主识别功能,可实现密度清洁,实现水域清洁智能维护

8. 高精度定位:基于RTK的高精度定位,无人船可实现厘米级的水面定位,更好地应对复杂水域场景。

9. 智能路径优化: 在智能算法的支持下,无人船能够对清洁路径进行规划和优化,实现高效安全的作业。

 

主要性能指标

名称

参数

船体尺寸|长宽高/mm(不含延伸臂)

3150×宽1660×高1480

船体尺寸|长宽高/mm(标配1m延伸臂)

4030×宽2380×高1480

船体材质

铝合金

船体重量(空载)

430kg

额定载重

100kg

充电时长

5小时

续航时间

8小时

额定收纳体积

0.45m³

工作最小水深

800mm

安全防护及防尘设计

IP55

清扫速度

1.5m/s

推广应用情况

地点:成都-麓湖


地点:佛山-顺德区河道


地点:苏州-城市河道



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