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<  <    外部变形智能监测系统

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单位名称:
成都经纬时空科技有限公司
联系人
陶波
邮箱
taoboo@163.com
通讯地址
四川省成都市双流区天工大道916号A1
单位网址
http://www.cdjwsk.com
技术来源国家
主要应用领域
单位简介
成都经纬时空科技有限公司,是一家致力于为用户提供四维空间精密定位技术系统集成解决方案的高科技企业,坐落在成都国家级天府新区的新兴工业园内。她的始创团队全部来自上市公司成都普罗米新科技股份有限公司和成都经纬科技仪器有限公司,为了专注于细分领域和传承光大成都经纬科技仪器有限公司在水工建筑物全自动远程外观监测系统的丰富经验,在原有大坝自动化外部变形监测的基础上目前已经完成了自校准基线测量法、运用多重区域改正的数学模型,初步实现了用单边光电三角高程取代二等水准高程监测垂直沉降的试验,实现了自动监测的流域管理、网络平台的分级控制、观测站远程全自动保护罩启闭、温控、气象、视频、报警监控等一系列创新研发,并将观测站的保护罩自动启闭与适合观测的气象条件相关联。配套研制了带保护罩的双层反射目标组;正在实施测量机器人与GNSS联合监测、互为补充和校核的作业手段。实现了我国水电企业对外部变形监测智能化、信息化、网络化的需求, 再一次走在了国内大坝外部变形监测全自动化、远程化、智能化、信息化实用技术的前列。目前公司智能外部变形监测系统已在国电大渡河流域六个电站(瀑布沟水电站、枕头坝水电站、大岗山水电站、猴子岩水电站水电站、沙坪二级水电站2个测站)安装14台套并投入使用,第一套系统于2018年5月瀑布沟水电站正式交付运行至今。目前已完成了大渡河流域大岗山水电站、枕头坝水电站、沙坪水电站、白龙江流域苗家坝水电站、黄河上游李家峡水电站、龙羊峡水电站等8个水电站21个测站。
技术简介

大坝外部智能化变形监测系统在测量的基本方法、质量控制、平差原理上和人工监测保持一致(满足大坝安全监测规范要求),只是取代了人工操作测量设备的测量方式和人对测量条件是否满足的主观判断。可以做到全天候、全时段都能获取监测数据,由于在测量中没有了人为因素、缩短了监测周期,数据的准确性、同一性、及时性、连续性都得到了革命性的飞跃。

人工或者目前其他自动变形监测都是将平面变形监测和高程变形监测分开来实施的。特别是高程沉降大多是依靠人工实施精密水准测量完成的。因为,单边的光电三角高程测量(自动化观测全部都是仪器位于测站来测量监测点的高差)精度远远满足不了水库大坝对高程测量的精度要求,这是目前全自动变形监测难以实现真正自动化的拦路虎!

我们独创的基线自校准测量法(观测与计算方法)较好地解决了这个问题。只用高精度的全自动全站仪,依靠单边光电三角高程测量,在满足校准基点的空间三维分佈的前提下,一次采集数据,经过特殊的分析处理,即可获得高精度的被监测点的三维变化量值。


主要性能指标

1智能测站平台是由多种传感器合成,集光、机、电器驱动为一体的智慧测站,全部集成在智能测站主机上受控;

2视野开阔,水平视角达335°、垂直视角达80 °;


3气象传感齐全,可根据观测对气象(雨、风、雪、能见度)的要求,自动实时启闭保护罩,可智能选择合适观测时段;

4保护罩为全密封不锈钢板材,多重保障,防护严密,安全可靠;

5红外传感器自动感知非法入侵,伴有强光闪烁、高频强声报警、并视频实时通知各级远程终端;有效震慑、防范非法入侵;

6GNSS天线中心、后视棱镜中心与测量机器人竖直轴严格铅锤同轴(可调整),保证了观测精度

7SS内温度、湿度传感与空调机联动(远程可调)保证测量机器人长期处于良好的气象条件中;

8SS结构组成合理,建有安装、检修平台,拆装、维护方便;

9各被监测点的棱镜或双重棱镜均置于棱镜保护罩(专利产品)中,安全、方便;

10研制的智能变形监测软件系统(SDMSS)内嵌气象感知条件并与SS保护罩启闭联动,保证了观测条件完全符合规范要求;

11SDMSS依据监测目的,可自主决定分组、分层来组织观测目标,极大的削弱了气象系统误差;

12SDMSS可对原始观测值自动进行各项限差验算,自动重测不合格的方向,自动进行测站平差,并保存合格数据;

13SDMSS依据基线自校准测量法和空间立体改正模型对原始观测值进行预处理修正,极大地消减了气象、频率等的变化对观测值带来的系统误差;

14SDMSS可多测站采集数据,远程终端集中平差计算,并将TPSGNSS成果有机融合、互补;

15SDMSS可自动进行极坐标测量、前方交会测量、后方交会测量组网观测测量的平面、高程平差处理,自动输出平差报告和图形、图表;

16监测成果可以通过各级平台、各种渠道(短信、微信、邮件)发布和报警,极大地扩展了监测成果的应用层级;

17各级相关人员均可在软件授权范围内,远程控制、干预某个SS的监测进程。


推广应用情况
目前公司智能外部变形监测系统已在国电大渡河流域六个电站(瀑布沟水电站、枕头坝水电站、大岗山水电站、猴子岩水电站水电站、沙坪二级水电站2个测站)安装14台套并投入使用,第一套系统于20185月瀑布沟水电站正式交付运行至今。目前已完成了大渡河流域大岗山水电站、枕头坝水电站、沙坪水电站、白龙江流域苗家坝水电站、黄河上游李家峡水电站、龙羊峡水电站等8个水电站21个测站。
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